清淤机采用船载的水上作业方式，以柴油机为动力，泥浆泵为工作执行部件，吸头部分绞龙搅动淤泥边吸边排。行走是靠绞头作用船体摆动，利用船尾两根桩杆轮流定位从而实现船体步进的总体设计方案。
其主要技术经济指标：
1.配套动力功率(kw）14.7(20马力）
2.输送距离（m)150
3.生产率（那1h) <15(淤泥）
4.浆浓度(%） 85(体积浓度)
5.有效输送高度（m) <8
6.工作噪声(db(a)）<85
7.动力效率(mm/kp 1.5
8.工作适用水深(m)0.6～2.8
9.整机（kg) <750
10.作业成本（元/mm) 1.6
11.操作人数 1~2
叶轮是泥泵的主要部件，它有很多种型式。主要包括闭式叶轮、半开式叶轮、开式叶轮。
由于开式叶轮的摩擦损失较大，造成磨损---、效率降低等缺陷，所以现在一般均采用闭式叶轮。闭式叶轮虽然也有磨损，然而能较好地保持叶片原型，---泥泵工作效率稳定，据观察，在整个挖泥作业期间闭式叶轮的效率只下降2%--3%，而开式叶轮效率下降得很多。
采用了闭式叶轮后，对泥泵也带来了一些新的要求。首先要求通过吸泥头的颗粒状物质也能顺利无阻地通过叶轮，尽管在设计中对此赋予了特别注意，但在实际使用中仍会有较大的硬性物质（如锚链、铁棒等）卡在泵壳和叶轮之间。当叶轮被硬性物质突然卡住时，有可能损坏泵轴的悬臂部分，或者更有甚者损坏泥泵柴油机的曲轴。因此要求在柴油机和泥泵之间需要凭借安全离合器来避免柴油机突然卡死的工况。
目前，较新型的---泥泵都采用气胎离合器和高弹性摩擦离合器。安装这种离合器的优点是：当泥泵卡住时，离合器的主动部分和从动部分发生位移，并输出信号释放压缩空气，使主、从动部分脱开，从而起到安全保护作用；在维护时也可把泥泵和柴油机脱离，给装拆、检修带来方便；
另外，在便于遥控、吸收震动、补偿船体变形、简化安装工艺等方面也都带来了很多好处。
目前，较新型的---泥泵都采用气胎离合器和高弹性摩擦离合器。安装这种离合器的优点是：当泥泵卡住时，离合器的主动部分和从动部分发生位移，并输出信号释放压缩空气，使主、从动部分脱开，从而起到安全保护作用；在维护时也可把泥泵和柴油机脱离，给装拆、检修带来方便；另外，在便于遥控、吸收震动、补偿船体变形、简化安装工艺等方面也都带来了很多好处。此外，也有在驱动泥泵的减速箱内安装片式摩擦离合器，超负荷发出讯号，并使主机和泥泵脱开。采用闭式叶轮后的第二个要求是：由于前、后叶墙面积不同，因此带来了比开式叶轮要大得多的轴向力。因此在泥泵装置的轴线上加装推力轴承，近代都以滚珠轴承取代老式的滑动式推力轴承。
吸泥管直径与泥泵功率有关，要求既能---管路内泥浆流畅通，又能使能耗尽量减少，所以吸泥管直径不宜过小也不宜过大，一般可以根据泥泵设计流量和启动泥浆流的界限流---考虑吸泥管的面积。吸泥管直径应略大于排泥管直径，一般为排泥管直径的1.07倍～1.09倍为宜。
吸泥头（咀）安装在吸泥管前端，绞刀下方。吸泥口一般为椭园形，且做成喇叭口形状以减少吸泥时阻力损耗，增加吸泥面积。吸口面积一般为吸泥管断面积的1.25倍～1.3倍。
